Mırlama, kedilere özgü benzersiz bir işitsel fenomendir. Kaslar ve sinir sinyallerinin karmaşık etkileşimi sonucu ortaya çıkan sürekli titreşen bir uğultu şeklinde duyulur. Bu sesi yalnızca evcil kediler değil, bazı vahşi kedi türleri de çıkarır.
Kediler, hızlı biçimde gerilip gevşeyen ses tellerini kullanarak mırlar. Oluşan ses dalgaları göğüs kafesindeki rezonansla güçlenir. Devam eden araştırmalara rağmen sürecin ayrıntıları bilim insanları için hâlâ tam olarak aydınlatılamamıştır.
Mırlamanın geleneksel anlamının ötesinde, onu hayvanların fizyolojik süreçleri ve duyguları ile ilişkilendiren teoriler de vardır. Bir kedinin neden belirli bir anda mırladığını anlamak için davranışlarını ve ruh hâlini dikkatle gözlemlemek gerekir.